Предприятие основано группой учёных и специалистов одной из организаций Академии наук СССР, начавших разработку газосварочных аппаратов, работающих на воде, ещё в 1989 г. Разработкой заинтересовались руководители Первого московского приборостроительного завода им. В.А.Казакова – лидера отечественного авиационного приборостроения. В результате на этом заводе под руководством разработчиков изготовили первые серийные аппараты, а потом создали специализированное предприятие для их производства – ООО Научно-производственное предприятие «Газосварочные аппараты».

С 1996 года аппараты выпускают под фирменным названием «МОСКВА» В 1996 году Госстандарт и Госсанэпидслужба России сертифицировали аппараты, а затем – и производство, на котором их изготавливали. В 1999, 2002 и 2005 годах в связи со значительным  расширением номенклатуры выпускаемых аппаратов Госстандартом и Госсанэпидслужбой были проведены дополнительные испытания и повторно выданы сертификаты на все выпускаемые аппараты.

Разработки предприятия были продемонстрированы руководству Москвы и лично Ю. М. Лужкову, который в 1999 г. дал указание расширить использование аппаратов в Москве. Для реализации указания мэра требовалось увеличить производственную базу выпуска аппаратов. Поэтому в том же 1999 году на базе Первого московского приборостроительного завода им. В.А.Казакова и ООО НПП «Газосварочные аппараты» создали ОАО Научно-производственное предприятие «Газосварочные аппараты – XXI век».

В октябре-ноябре 2006 г. предприятие переместилось в институт «ЦНИИТМАШ» -  один из основных  технологических институтов Федерального агентства по атомной энергии. Сварочный отдел этого института с 30-ых годов является одним из самых больших центров развития сварочной технологии в СССР. Сотрудничество с ЦНИИТМАШ позволяет глубже изучать технологические возможности газопламенной обработки материалов с использованием аппаратов «Москва» и существенно расширить их производственное применение.